רכיבה טיפולית על סוסים (TR= Therapeutic Riding) מוכרת ומקובלת בארץ, הן במגזר הפרטי והן במגזר הציבורי כשבתהליך ההתפתחות של התחום, אפשר לזהות גישות שונות לטיפול שמיושמות בשטח (סיכום מקור מאת: קרן בקי 2, 2000). במונח "רכיבה טיפולית על סוסים" יש כפילות מסוימת, שכן רכיבה על סוסים במהותה היא טיפולית.