הטיפול בעזרת בעלי חיים מאפשר למטופל קשר חם ומיידי, בעל החיים מתייחס לילד ומגיב בזמן אמת. בקשר של הילד עם בעל החיים, ישנה קבלה ללא תנאי דבר אשר מעניק תחושות של מסוגלות, יכולת, ביטחון וסיפוק רב. הילד מרגיש שהוא יכול לשתף בקשייו וברגשות הכי עמוקים מבלי לקבל ביקורת כפי שקורה לו במצבים אחרים בחברת בני האדם.
התחומים בהם מסייע הטיפול בעזרת בעלי חיים:
בתחום הרגשי: הקניית חוויות של הצלחה, שיפור הדימוי והביטחון העצמי, שחרור מפחדים, התמודדות רגשית עם תהליכי חיים טבעיים כמו מחלה, מוות ולידה.
בתחום החברתי: פיתוח יכולת לאמפטיה, שיפור יחסים חברתיים, יכולת לשיתוף פעולה.
בתחום ההתנהגותי: הרגעה, אחריות, התמדה, איפוק וריסון עצמי, סבלנות וסובלנות.
בתחום הגופני המוטורי: פיתוח דימוי גופני ומודעות גופנית, פיתוח התפיסה החושית, שיפור יכולת הוויסות החושי, מוטוריקה וקואורדינציה.